公司寮漁港，位於苗栗縣後龍鎮龍津里，地理位置為後龍溪口之南岸；屬於第二類漁港，為典型河口港。從事於近沿海之捕撈。
後龍鎮最早出現之港口，為一六九五年，康熙三十三年，《台灣府志》所記載：「後壟港由崩山社至新港仔入海...」
當時該港南岸為荒蠻之地，因而有漁民數人組織公司團體，築寮捕漁，以此稱為公司寮漁港。二戰後定名為後壟港。今稱龍港，一般仍習慣以舊名公司寮漁港為名。
日據時期，一八九五年，指定本港為特別輸出入港，禁止帆船碇泊。一九〇九年，港口因溪床淤積，遷徙至今的龍津里公司寮，故稱公司寮港。日治時期中，曾擬定修建漁港之計劃，但後因二次世界大戰而中止。
一九四五年，民國三十四年，國府接管臺灣後，廈門、泉州、石碇等帆船往返，恢復了繁盛的貿易。酒家林立，有兩家戲院，盛極一時。
一九四九年，國共對峙，被迫中斷兩岸交通，頓時，商潮因人潮離去、熱潮退去，而告消退。而漁港也因民國四十八年八七水災時部份受損，歷次颱風造成河道淤積，公司寮風華褪盡，現在只是個小漁港。
台鐵的區間車在龍港設站，無人服務，可刷悠遊卡進出，或上車補票。
附近有「好望角」，曾是管控後龍溪出海口的要塞，近年開放，風車、芒草、夕陽，還有桃園機場降落飛機，都要在後龍校正進場，筆直的凝結雲，別忘了抬頭望一望！